Il Palazzo d’Arco fu costruito nel 1784 per volontà della famiglia nobile dei D’Arco. Si tratta di una residenza aristocratica ricca di arredi e dipinti, con una importante libreria e collezione naturalistica, abbellita da un giardino racchiuso da una esedra sul quale si affaccia un’ala quattrocentesca costituita da due palazzine, una delle quali contiene il ciclo pittorico della sala dello Zodiaco, opera del Falconetto.
Il palazzo conserva tutt’ora dipinti, arredi e oggetti d’uso che lasciò l’ultima esponente della famiglia d’Arco, la marchesa Giovanna dei conti d’Arco, a beneficio della città e del mondo della cultura.